Un mosaico del plano es una descomposición de éste en regiones llamadas teselas que generalmente son polígonos.
Un mosaico es periódico si existe una translación que lo deja invariante y no periódico en otro caso.
Cuando tenemos un conjunto determinado de teselas tenemos tres escenarios posibles de mosaicos.
1.- Que todos los mosaicos periódicos formados por las teselas sean todos periódicos; este es el caso del hexagono regular, formando la imagen de una colmena.
2.- Que algunos sean periódicos y otros no.
3.- Y le último caso donde el mosaico es aperiódico.
Roger Penrose, físico matemático nacido en 1931, en 1974 mostró un mosaico no periódico basado en cuatro figuras, pentágonos regulares, rombos, y estrellas de tres y cinco picos.